電子拉力試驗機主要用于塑料板,管材,異型材,塑料薄膜及橡膠,電線(xiàn)電纜,防水卷材,金屬絲等材料的拉伸壓縮,彎曲試驗,是工礦業(yè),商檢仲裁,科研單位,大專(zhuān)院校,工程質(zhì)量監視站等部分理想檢測設備。是實(shí)驗儀器的一種。隨著(zhù)高科技的日新月異,很多原有的老產(chǎn)品已經(jīng)漸漸地被新的更的產(chǎn)品所取代,在試驗儀器這一塊,以前很多都是采用步進(jìn)電機的機型大部分已經(jīng)被性?xún)r(jià)比更好的伺服系統所取代,尤其突出的是
電子拉力試驗機。其中拉力驅動(dòng)部分采用交流伺服電機加減速機再配上同步帶驅動(dòng)拉力臂上下運動(dòng)。
電子拉力試驗機對伺服的要求:
該套系統在控制上對電機的要求較高,正常工作時(shí)要求電機在極低的轉速下運轉,而且要保持的電機的扭矩的均衡,工作完成時(shí)就用高速回到原點(diǎn)。拉力臂的實(shí)際位移是通過(guò)伺服的編碼器輸出的脈沖數算出來(lái)的,上位計數采用單脈沖計數。
電子拉力試驗機的相關(guān)參數設置:
⑴速度環(huán)比例增益
此增益值加大時(shí),可提升速度應答性,從而使驅動(dòng)器盡可能及時(shí)且按照指令驅動(dòng)電機,但若設定太大時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)及噪音,因此,應根據實(shí)際情況選擇合適的值。
⑵位置環(huán)增益
增大位置環(huán)增益,以加快系統反應。減少定位誤差,縮短定位時(shí)間。但過(guò)大會(huì )引起機械震動(dòng)和系統位置超調。
⑶電子齒輪比設置
目標值與實(shí)際值的比的倒數
⑷位置指令加減速時(shí)間參數